“Powering 3D Vision AI”是奧比中光此次參會(huì )主題。在GTC 2024現場(chǎng)，奧比中光帶來(lái)了多個(gè)基于3D相機與英偉達平臺開(kāi)發(fā)的演示方案，包括機械臂智能揀選方案、機器人多相機融合視覺(jué)系統、高精度三維掃描系統方案等。

該方案利用奧比中光Femto Bolt先進(jìn)的iToF技術(shù)和NVIDIA Orin AGX的人工智能計算能力，搭配Universal Robots UR5機械臂，能夠以高準確度檢測、揀選和放置物品，輕松處理涉及重疊、不規則甚至透明或反光物體的復雜任務(wù)，為料倉揀選打造行業(yè)新標桿。此前，奧比中光獲得微軟Azure Kinect DK產(chǎn)品線(xiàn)授權，公司發(fā)布的Femto系列3D相機產(chǎn)品是微軟官方推薦作為Azure Kinect DK完整遷移的“理想之選”。

該方案是奧比中光專(zhuān)為各類(lèi)移動(dòng)機器人、人形機器人設計的多相機融合視覺(jué)系統。本次展示的Demo通過(guò)融合奧比中光Gemini系列相機及工業(yè)RGB相機，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的強大算力，實(shí)時(shí)重建機器人周?chē)娜S環(huán)境。該方案中Gemini相機及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加速計算。兩個(gè)模型都采用PyTorch作為深度學(xué)習框架。TensorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isaac Sim用于占用模型訓練。方案通過(guò)復雜的物體檢測和避障功能增強了機器人自主導航能力，確保移動(dòng)安全性。

該三維掃描系統由奧比中光與普渡大學(xué)合作開(kāi)發(fā)，奧比中光負責硬件方案的整體設計制造及品控，搭載NVIDIA Orin Nano平臺驅動(dòng)及NVIDIA最新算力芯片。該系統具備50微米級高精度掃描能力，內置AE和HDR功能，可進(jìn)行精細的3D捕捉，無(wú)需任何外部計算即可直接導出為3D打印格式（PLY、STL），大大簡(jiǎn)化了高精度掃描任務(wù)。系統具備雙深度FOV、可調空間分辨率和即插即用操作功能，為三維掃描的準確性和便利性設定了新標準。奧比中光可以使用英偉達算力芯片開(kāi)發(fā)各類(lèi)高性能三維掃描系統，滿(mǎn)足客戶(hù)所需。

在GTC 2024現場(chǎng)，奧比中光還展示了公司3D相機與英偉達Isaac Sim的兼容性（加Isaac Sim稿件超鏈接），包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型號?，F場(chǎng)與會(huì )者可以目睹奧比中光的3D相機及激光雷達如何與Isaac Sim無(wú)縫集成，從而增強機器人和人工智能研究的仿真能力。

此外，奧比中光還展示了幻爾科技JetHexa 教育機器人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等機器人及AI視覺(jué)行業(yè)應用、客戶(hù)案例，讓與會(huì )者一窺 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的精彩潛能。

作為行業(yè)領(lǐng)先的機器人視覺(jué)及AI視覺(jué)科技公司，奧比中光致力于構建機器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺、打造機器人的“眼睛”?；谧匝行酒腿珬Ｊ较到y技術(shù)，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業(yè)客戶(hù)及全球開(kāi)發(fā)者提供高性能的3D視覺(jué)傳感器及機器人與AI視覺(jué)方案。奧比中光將持續與英偉達、微軟等生態(tài)合作伙伴攜手，服務(wù)全球機器人與AI視覺(jué)行業(yè)客戶(hù)與開(kāi)發(fā)者，推動(dòng)高性能“中國智造”產(chǎn)品走向國際舞臺。