Pulsar MH24
專(zhuān)為機器人規?；渴鸫蛟斓木o湊型高性能多線(xiàn) 3D 激光雷達傳感器
高質(zhì)量點(diǎn)云輸出
穩定覆蓋室內外作業(yè)場(chǎng)景
采用緊湊型設計
面向機器人規?；渴?/h2>
MH24 采用緊湊型結構設計，整機尺寸僅 L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm，重量約 210g，在保持 24 線(xiàn) 3D 感知能力的同時(shí)，大幅降低機器人空間布局限制，支持多類(lèi)型機器人平臺靈活集成。僅 21mm 高度出光窗口設計，減少傳感器外露空間需求，適配割草機器人、AMR、配送機器人等緊湊型設備的內部安裝。
全天候環(huán)境適應
保障機器人戶(hù)外可靠作業(yè)
MH24 面向戶(hù)外移動(dòng)機器人長(cháng)期作業(yè)需求設計，支持 ≥100,000Lux 強環(huán)境光條件下穩定運行，在直射陽(yáng)光等復雜光照環(huán)境中保持可靠測距表現；同時(shí)具備抗振動(dòng)性設計、IP6K6 防護等級和 -20℃~60℃ 工作溫度范圍，適應雨雪、粉塵及溫度變化等戶(hù)外環(huán)境挑戰，幫助割草機器人等戶(hù)外移動(dòng)機器人實(shí)現全天候穩定感知。
低功耗感知設計
提升機器人運行效率
MH24 采用低功耗感知設計，典型工作功耗不足 4W，在提供穩定三維感知能力的同時(shí)降低傳感系統能源消耗，減少機器人整體能耗負擔，將更多能源用于移動(dòng)、導航及任務(wù)執行，提升電池供電機器人的持續運行效率。
近距點(diǎn)云成像能力
提升機器人近場(chǎng)空間理解能力
MH24 支持最低 10cm 近距離有效點(diǎn)云輸出，可擴展機器人近場(chǎng)三維信息采集范圍，減少因傳感器安裝位置及近距離探測限制帶來(lái)的感知盲區，為移動(dòng)機器人提供更完整的周?chē)h(huán)境信息，提升復雜場(chǎng)景下的空間理解能力。
強抗干擾設計
適配多樣化機器人平臺
抗串擾設計有效降低多雷達、多機器人近距離同時(shí)作業(yè)時(shí)的相互干擾，保障多機協(xié)同場(chǎng)景下穩定感知，為機器人集群化、規?；渴鹛峁┛煽康母兄A；支持 9–28V 寬壓供電，兼容不同機器人電源架構與平臺形態(tài)，滿(mǎn)足多樣化機器人集成需求。
雷視一體化
構建機器人統一感知平臺
將 Pulsar MH24 LiDAR 與奧比中光視覺(jué)傳感器結合使用，通過(guò) Orbbec SDK v2 實(shí)現統一接入與協(xié)同開(kāi)發(fā)，融合激光雷達在廣域測距、空間建圖方面的優(yōu)勢與視覺(jué)傳感器在目標識別、場(chǎng)景理解和近距細節獲取方面的能力，構建雷視互補的一體化感知架構。面向未來(lái)，奧比中光將持續推進(jìn) LiDAR 與視覺(jué)感知的協(xié)同融合，打造統一、開(kāi)放、可擴展的機器人多模態(tài)感知平臺。
規格參數
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | Pulsar MH24 |
|---|---|
| 激光波長(cháng) | 905±10nm |
| 激光安全等級 | Class1 |
| 線(xiàn)數 | 24線(xiàn) |
| 測距原理 | SPAD dToF全數字式測距 |
| 測距范圍 | 0.1~35.0m（10%反射率）；0.1~70m（90%反射率） |
| 測距準度 | ±30mm（典型值） |
| 測距精度 | ≤30mm（1 σ） |
| FOV | 360°（水平）× 40°（垂直，0°~40°） |
| 方位掃描頻率 | 5/10Hz |
| 角度分辨率 | H:0.6°（5Hz掃描頻率）/V:1.74° |
| 點(diǎn)云數據率 | 72,000 點(diǎn) / 秒 |
| 點(diǎn)云數據內容 | 距離，方位角，反射率，時(shí)間戳，IMU數據 |
| 抗環(huán)境光 | ≥ 100,000Lux |
| 抗多機串擾 | 是 |
| 數據接口 | RS485接口 |
| IMU | 內置，6軸 |
| 工作電壓 | 9~28V DC，典型值12V |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~70℃ |
| 防護等級 | IP6K6 |
| 整機尺寸 | L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm |
| 整機重量 | 約210g（不含外部線(xiàn)纜） |
多元組合，拓展更多感知可能
將 Pulsar MH24 與奧比中光深度相機及其他激光雷達產(chǎn)品靈活組合，構建更符合機器人應用需求的多模態(tài)感知方案。
Gemini 雙目深度相機系列
MH24 主要承擔大范圍環(huán)境感知與空間建圖，為機器人提供穩定的全局空間信息；Gemini 系列則通過(guò) RGB 與深度圖像進(jìn)一步提升環(huán)境理解與物體識別能力，并補充局部空間及物體細節信息，彌補單一 LiDAR 視角下的信息盲區。二者協(xié)同，可兼顧全局建圖與局部精細感知，構建更完整的多模態(tài)環(huán)境感知能力。
Pulsar 激光雷達系列其他產(chǎn)品
不同技術(shù)路線(xiàn)與產(chǎn)品形態(tài)，為機器人提供更靈活的部署選擇，可根據機身結構安裝于前部、后部、腰部或背部等不同位置。通過(guò)多雷達協(xié)同，還可補充機器人前后方向的感知范圍，減少單一安裝視角下的盲區，進(jìn)一步提升環(huán)境覆蓋與空間感知完整性。
常見(jiàn)問(wèn)題
Pulsar MH24 是一款 3D 多線(xiàn)激光雷達傳感器，專(zhuān)為機器人規?；渴鸫蛟?，兼具緊湊型設計與高性能 3D 感知能力，可滿(mǎn)足機器人在導航、避障、建圖等場(chǎng)景中的感知需求。
Pulsar MH24 適用于室內外移動(dòng)機器人及復雜環(huán)境應用，可覆蓋戶(hù)外割草、倉儲、園區、配送、服務(wù)機器人等場(chǎng)景，為機器人導航、避障、建圖與定位提供穩定可靠的 3D 環(huán)境感知能力。
Pulsar MH24 支持 0.1–70 m 的測距范圍，可滿(mǎn)足機器人導航、避障、建圖等不同距離的 3D 感知需求。
Pulsar MH24 采用 905±10 nm 激光波長(cháng)，支持 5/10 Hz 方位掃描頻率，點(diǎn)云數據率最高達 72,000 點(diǎn)/秒；測距準度典型值為 ±30 mm，測距精度 ≤30 mm（1σ），可為機器人提供穩定、高效的 3D 環(huán)境感知數據。
支持。Pulsar MH24 基于 Orbbec SDK v2 提供軟件開(kāi)發(fā)支持，可集成至機器人及其他 3D 感知系統，并支持通過(guò) Orbbec Viewer 實(shí)時(shí)查看設備出流及 3D 點(diǎn)云數據，便于快速進(jìn)行設備調試、數據驗證和應用開(kāi)發(fā)。
適用。MH24 具備 ≥100,000 Lux 抗環(huán)境光能力，工作溫度范圍為 -20℃～60℃，并已達到 IP6K6 防護等級認證，可適應較為復雜的戶(hù)外光照及溫度環(huán)境。同時(shí)，其 360° 的掃描視場(chǎng)，可為機器人提供大范圍環(huán)境感知能力，適用于室內及室外多種作業(yè)場(chǎng)景。
MH24 采用緊湊輕量化設計，整機尺寸僅 66.6 mm × 62.1 mm × 66 mm，重量約 210 g（不含外部線(xiàn)纜），便于集成至不同機器人平臺。適用于割草機、AMR、服務(wù)機器人等常見(jiàn)機型，為機器人規?；渴鹛峁╈`活的 3D 感知方案。