本體數據采集硬件平臺-e1792759202952.webp)
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高質(zhì)量數據采集能力
靈活定制化能力
面向持續采集的穿戴設計
全模態(tài)數據采集產(chǎn)品矩陣
一體化數據管理能力
開(kāi)放生態(tài)能力
奧比中光以高質(zhì)量數據采集為核心，依托多模態(tài)數據采集硬件產(chǎn)品矩陣，輔以 Ego Viewer 數據可視化工具，最終助力客戶(hù)實(shí)現穩定、連續、可復制的規?；瘮祿杉渴?。
EGO·第一視角數據采集模塊
面向機器人學(xué)習與具身智能模型訓練的頭戴式無(wú)本體數據采集設備，通過(guò)采集人員佩戴，以第一視角記錄真實(shí)場(chǎng)景中的操作示范、運動(dòng)過(guò)程及環(huán)境交互信息。
雙目EGO
雙目Ego 63mm基線(xiàn)版本：人眼瞳距級基線(xiàn)的輕量化第一視角采集設備，面向長(cháng)時(shí)間佩戴、眾包及規?；瘮祿杉瘓?chǎng)景。以更接近人眼瞳距的緊湊雙目結構，＜120g相機本體重量配合輕量小體積設計降低頭戴設備的尺寸與重量負擔，更適合長(cháng)時(shí)間、高頻次、大規模真人佩戴采集。
雙目Ego 120mm基線(xiàn)版本：大基線(xiàn)高精度第一視角采集設備，面向精細操作、近場(chǎng)手物交互及高質(zhì)量空間數據采集場(chǎng)景。通過(guò)120mm大基線(xiàn)提升近場(chǎng)雙目精度，更適合對手物距離、操作軌跡及空間幾何信息質(zhì)量要求更高的數據采集任務(wù)。
雙基線(xiàn)設計，適配不同第一視角采集需求
63mm人眼瞳距級雙目，更貼近真實(shí)第一視角，適用于長(cháng)時(shí)間佩戴、眾包及規?；杉?；120mm大基線(xiàn)雙目，提升近場(chǎng)空間幾何信息獲取精度，適用于精細操作、手物交互等高精度數據采集任務(wù)。
低功耗長(cháng)續航，覆蓋全天移動(dòng)采集
1.7W低功耗設計，搭配單臺10000mAh充電寶即可支持約20小時(shí)續航，減少對固定電源的依賴(lài)，滿(mǎn)足全天移動(dòng)采集任務(wù)需求。
優(yōu)化散熱設計，提升設備運行穩定性
通過(guò)整機散熱結構優(yōu)化，將滿(mǎn)負荷運行溫升控制在ΔT＜15°C，并經(jīng)過(guò)25°C / 40°C雙溫環(huán)境驗證，兼顧長(cháng)時(shí)間穩定采集與佩戴體驗。
模塊化快拆設計，降低采集設備維護成本
頭帶、海綿與綁帶支持快速拆換，便于日常清潔、維護及易損件更換，降低高頻使用場(chǎng)景下的設備維護與周轉成本。
規格參數
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | EGO-2S-DST / 63mm基線(xiàn) | EGO-2-DST / 120mm基線(xiàn) |
|---|---|---|
| 重量 | ＜ 120g | ＜ 130g |
| 理想工作范圍 | 0.2 – 2 m | |
| 視場(chǎng)角 | H 149° / V 100°，向下傾角 55° | |
| 曝光方式 | 全局快門(mén) | |
| 分辨率@幀率 | 1920×1200@30fps；1920×1080@30fps | |
| IMU | 6 軸（加速度計 + 陀螺儀），400 / 1000 Hz | |
| 同步精度（IMU-圖像） | ≤ 1ms | |
| 無(wú)線(xiàn)通信 | Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.2 | |
| 工作溫度 | -10 °C ~ 40 °C | |
四目EGO
四目EGO采用四路 2MP 魚(yú)眼 RGB 相機，最高支持 1920×1200@30fps，提供約 280° 水平視野，可更完整覆蓋操作環(huán)境與側向信息；同時(shí)集成六軸 IMU、音頻，并支持相機與 IMU、外部設備之間 <1ms 高精度同步。設備開(kāi)放端側計算能力，可支持數據采集、預處理與質(zhì)量檢測等應用。
280° 超廣視野，減少數據遺漏
四路 2MP 魚(yú)眼 RGB 相機提供約 280° 水平視野，覆蓋更多側向環(huán)境與操作區域，減少盲區與漏采，讓單次采集獲取更完整的第一視角環(huán)境與交互數據。
6T 端側算力，采集與處理一體完成
內置 6T 端側算力，支持數據采集、預處理與質(zhì)量檢測等應用，減少對外部主機的依賴(lài)，讓采集系統更輕量、部署更靈活。
四目協(xié)同采集，增強空間感知能力
前視與側向模組協(xié)同工作，在擴展環(huán)境覆蓋范圍的同時(shí)，為 SLAM、空間定位及環(huán)境理解等任務(wù)提供更豐富的視覺(jué)輸入。
內置電池設計，移動(dòng)采集更靈活
內置電池支持連續運行，減少線(xiàn)纜束縛與外部供電依賴(lài)，適合移動(dòng)部署及快速采集場(chǎng)景。
開(kāi)放接口生態(tài)，支持多模態(tài)擴展
支持 USB 3.0 Host 等擴展接口，可接入外部相機及其他采集設備，并支持多設備統一管理，便于按任務(wù)需求擴展更多傳感器與采集模態(tài)。
規格參數
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | EGO-4B |
|---|---|
| 相機數量 | 4 × 2MP 魚(yú)眼相機 |
| 分辨率@幀率 | 1920×1200@30fps；1920×1080@30fps；1600×1200@60/30fps |
| 視場(chǎng)角 | 單目 H 165° / V 130°，拼接后 HFOV ≈ 280° |
| 前向雙目基線(xiàn) | 100 mm |
| 側向雙目模組能力 | 客戶(hù)可用于SLAM |
| 理想工作范圍 | 0.2 – 2 m |
| 視頻編碼 | H.264 / H.265 |
| IMU | 6 軸，400 / 800 / 1000 Hz |
| 同步精度 | 圖像-IMU < 1 ms，支持外部同步 |
| 無(wú)線(xiàn)通信 | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 |
| 工作溫度 | -10 °C ~ 45 °C |
深度EGO
深度EGO搭載Gemini 335L雙目深度相機，融合RGB、Depth及IMU等多模態(tài)數據，通過(guò)統一時(shí)間戳與空間對齊，實(shí)現高質(zhì)量、時(shí)序一致的數據采集。結合深度增強引擎，改善透明、反光及物體邊緣等復雜場(chǎng)景下的深度數據質(zhì)量，為機器人精細操作學(xué)習提供更完整、可靠的多模態(tài)訓練數據。
RGB圖像
原始深度
增強后深度
WristCam·腕部近場(chǎng)交互采集模塊
Wrist-1
Wrist-1是面向具身智能數據采集的腕部近場(chǎng)交互采集設備，佩戴于左右手腕，通過(guò) Hub 同步中樞與 EGO 第一視角采集設備搭配使用，從貼近雙手操作末端的近場(chǎng)視角，持續記錄手與物體交互過(guò)程中的精細動(dòng)作、接觸狀態(tài)及運動(dòng)軌跡，與 EGO 形成「頭部全局視角 + 雙腕近場(chǎng)視角」組合，有效補齊第一視角中的手部遮擋盲區。
超廣角近場(chǎng)視野，補齊手物交互盲區
H165° / V130° 超廣角覆蓋雙手與近場(chǎng)操作區域，記錄更多手-物接觸與精細動(dòng)作細節，補充 EGO 第一視角中的遮擋信息，讓交互過(guò)程采集更完整。
Hub 同步接入，靈活擴展多模態(tài)采集
通過(guò) Hub 同步中樞與 EGO 及其他采集設備協(xié)同工作，實(shí)現多設備同步采集，按任務(wù)需求擴展更多視角與數據模態(tài)。*
<75g 輕量腕戴，保持自然操作狀態(tài)
輕量腕帶形態(tài)降低長(cháng)時(shí)間佩戴負擔，減少對手部動(dòng)作與操作習慣的干擾，更適合持續近場(chǎng)交互采集。
*Hub 隨 Wrist-1 配套提供。
規格參數
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | Wrist-1 |
|---|---|
| 相機數量 | 1 × 2MP 魚(yú)眼相機 |
| 快門(mén)曝光方式 | 全局曝光 |
| 分辨率@幀率 | 1600×1200@60/30fps |
| 視場(chǎng)角 | H 165° / V 130° |
| 理想工作范圍 | 0.2 – 2 m |
| 視頻編碼 | H.264 / H.265 |
| IMU | 6 軸，400 / 1000 Hz |
| 同步精度 | 圖像-IMU < 1 ms，支持外部同步 |
| 無(wú)線(xiàn)通信 | Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.2 |
| 物理接口 | USB 2.0（數據 + 供電 + 同步） |
| 工作溫度 | -10 °C ~ 45 °C |
UMI·手持式數據采集模塊
UMI F-3
UMI F-3 是面向機器人精細操作學(xué)習的視觸一體化數據采集設備，融合近場(chǎng)RGB視覺(jué)與高精度觸覺(jué)感知，同步記錄真實(shí)操作過(guò)程中的視覺(jué)信息、接觸狀態(tài)及力覺(jué)反饋。通過(guò)視覺(jué)與觸覺(jué)多模態(tài)協(xié)同采集，更完整地還原手物交互過(guò)程，為機器人靈巧操作、模仿學(xué)習及具身智能模型訓練提供高質(zhì)量數據。
規格參數
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | UMI F-3 |
|---|---|
| 數據采集內容 | 圖像、IMU、夾爪開(kāi)合數據 |
| FOV |
H 165° / V 130° Mono SLAM：H 130° / V 95° |
| 分辨率 |
魚(yú)眼 RGB：2 MP； Mono SLAM：1.2 MP； 全局快門(mén) |
| 幀率 | 30 fps / 60 fps |
| 同步精度 | IMU 與圖像同步精度 < 1 ms |
| IMU | 6 軸 IMU (加速度計 + 陀螺儀) + 3 軸磁力計 |
| 無(wú)線(xiàn)通信 | Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 |
| 開(kāi)合角度 | 130° |
持續拓展的全模態(tài)采集產(chǎn)品矩陣
奧比中光持續拓展覆蓋不同采集位置與數據模態(tài)的硬件產(chǎn)品矩陣，實(shí)現頭部、腕部、手部等多位置協(xié)同采集 RGB、Depth、IMU、觸覺(jué)等多模態(tài)數據。通過(guò)任務(wù)導向型硬件組合，為不同場(chǎng)景提供更匹配的數據結構與采集配置，持續滿(mǎn)足機器人學(xué)習與 Physical AI 模型訓練需求。
穩定連續采集
確保每一幀有效記錄
在長(cháng)時(shí)間連續任務(wù)中保持穩定幀率、圖像質(zhì)量和標定一致性，減少數據丟失與重復采集，確保訓練數據可靠可用。以 1/10 萬(wàn)丟幀卡控標準保障錄制穩定性，最大程度減少數據缺失與無(wú)效片段，降低后續清洗與返工成本，讓采集數據更接近訓練就緒狀態(tài)。
*注：典型場(chǎng)景下，經(jīng)測試36h+連續采集實(shí)驗數據零丟幀
精準時(shí)間戳同步
實(shí)現多源數據精準對齊
通過(guò)Hub作為數據同步中心，將 EGO、WristCam、UMI 等多設備數據基于統一時(shí)間戳進(jìn)行對齊，實(shí)現 <1ms 級全局時(shí)間同步，確保視覺(jué)、動(dòng)作與交互信息精準對應，減少后處理成本，提升機器人訓練數據質(zhì)量。
面向長(cháng)時(shí)持續采集的穿戴設計
兼顧舒適與運行穩定性
融合輕量化人體工學(xué)設計、優(yōu)化散熱與結構安全防護，降低長(cháng)時(shí)間佩戴負擔，保障設備持續運行的穩定性與舒適性，滿(mǎn)足高頻次、規?；嫒藬祿杉枨?。
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Ego Viewer
一體化數據管理與可視化工具
Ego Viewer 是面向多模態(tài)數據采集的一體化數據管理與實(shí)時(shí)可視化軟件，支持多設備統一接入、采集管理與數據質(zhì)量檢查。靈活支持 PC 端與移動(dòng)端，提升數據采集效率與可用性，減少返工及后續處理成本。
- PC端界面
- 手機端界面
Windows / Linux / Android / iOS
多平臺兼容，快速部署
MP4 / MCAP
標準化輸出，簡(jiǎn)化數據處理
＜1ms 硬件同步精度
統一時(shí)序管理，多模態(tài)數據協(xié)同可視化
靈活數據傳輸與安全管理
保障采集數據可靠流轉
支持 Wi-Fi 數據上傳與 SD 卡本地存儲。SD 卡落盤(pán)數據采用加密機制，降低非授權獲取與數據泄露風(fēng)險，保障采集數據安全。
采集質(zhì)量前置檢測
減少數據返工
通過(guò)數據質(zhì)量檢測與異常識別，在采集階段及時(shí)發(fā)現潛在問(wèn)題，減少無(wú)效數據、重復采集及后處理工作，提升數據可用性。
開(kāi)放SDK與數據接口
支持靈活集成
基于Orbbec SDK v2及開(kāi)放數據接口，支持客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)、算法集成及第三方采集設備擴展，靈活適配不同數據采集與管理流程。
奧比中光定制化無(wú)本體數據采集硬件
CM/JDM 業(yè)務(wù)邁向新階段：從 3D 視覺(jué)能力到具身智能數據采集
時(shí)間、空間與多相機一致性
精準相機標定
可穿戴結構設計
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先進(jìn)的多傳感器設計
250,000+ 平方米
制造基地總面積
7,000+ 家
全球服務(wù)客戶(hù)數量
2,000+ 項
3D視覺(jué)領(lǐng)域專(zhuān)利
10+ 年
深耕3D視覺(jué)行業(yè)