Gemini 305
專(zhuān)為機械臂腕部打造的輕量近距雙目 3D 相機
小巧上腕，大有作為
Gemini 305 是一款專(zhuān)為機械臂腕部打造的雙目 3D 相機，成像近至 4cm，機身僅 68g，可為識別與抓取任務(wù)提供精細視覺(jué)引導。
Gemini 305 具備寬視場(chǎng)角（FOV）設計，并采用全局曝光以適應運動(dòng)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)輸出百萬(wàn)像素深度與彩色數據。同時(shí)，憑借獨有的深度與彩色效果解耦設計，并支持 ISP 效果一致的雙路彩色數據采集，Gemini 305 能夠輕松應對各類(lèi)應用的差異化需求。Gemini 305采用 USB Type-C 接口設計，以輕量化機身滿(mǎn)足機器人原型開(kāi)發(fā)與系統集成需求，在有限空間內提供高精度近場(chǎng)3D視覺(jué)能力。
此外，還提供 GMSL2 接口版本的 Gemini 305g，更滿(mǎn)足機械臂場(chǎng)景下高頻隨動(dòng)走線(xiàn)的穩定性及耐久性需求。
*?USB?Type-C?接口在出貨時(shí)配有接口塞
精準高效感知
最大覆蓋 4-100cm+ 成像范圍，精度在 15cm 處達亞毫米級
實(shí)時(shí)輸出彩色與深度數據流，
分辨率可至 1280 x 800，幀率高達 60 fps
深度與彩色對齊后，FOV* 達 H 88°x V 65°x D 98°，
單路彩色 FOV 可至 H 94°x V 68°x D 104°
*該 FOV 數據基于 20cm 工作距離下的實(shí)驗室測試結果
靈活成像配置
適配多樣機器人視覺(jué)需求
Gemini 305/305g 支持提前預置成像模式，一鍵切換深度 + 彩色 或 雙路彩色成像模式，可根據不同任務(wù)需求靈活調整視覺(jué)輸出方式，為機器人操作、檢測及數據采集等應用提供高適配性的視覺(jué)方案。
精準 RGB-D 感知
實(shí)現可靠空間定位
Gemini 305/305g 提供高精度 RGB-D 數據對齊能力，實(shí)現深度與彩色信息的精準同步輸出。結合獨立分辨率配置，為目標識別、空間定位及機器人精準抓取提供可靠視覺(jué)輸入。
多相機協(xié)同感知
擴展機器人視覺(jué)覆蓋
Gemini 305/305g 支持硬件與軟件同步，并結合外部觸發(fā)及低延遲深度輸出能力，實(shí)現多相機系統穩定協(xié)同，為機器人實(shí)時(shí)感知與復雜任務(wù)執行提供連續可靠的視覺(jué)數據。
面向動(dòng)態(tài)機器人環(huán)境的可靠結構設計
Gemini 305 支持 USB Type-C 接口，實(shí)現靈活部署與便捷集成。憑借 IP54防護等級及 -10°C 至 45°C 工作溫度范圍，Gemini 305可在復雜機器人應用環(huán)境下保持穩定可靠運行。
適用場(chǎng)景
全面支持 加速部署
開(kāi)源 SDK
無(wú)縫協(xié)作的多機同步
支持在線(xiàn)升級
專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊
提供全方位開(kāi)發(fā)響應
多平臺&多系統
多種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言支持
提供豐富的 metadata 數據
規格參數
| 參數 | Gemini 305 | Gemini 305g |
|---|---|---|
| 使用環(huán)境 | 室內 & 室外 | |
| 深度技術(shù) | 雙目視覺(jué) | |
| 基線(xiàn)長(cháng)度 | 18 mm | |
| 理想工作距離 | 7 - 50 cm | |
| 工作距離范圍 / 波段工作范圍 | 4 - 100 cm+ | |
| 空間精度 | ≤1% (1280 × 800 @ 50 cm & 90% × 90% ROI) | |
| 深度分辨率 @ 幀率 |
Up to 1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps |
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| 深度視場(chǎng)角 | H 88° × V 65° ± 3° (1280 × 800 @ 20 cm) | |
| 彩色分辨率 @ 幀率 | Up to 1280 × 800 @ 60 fps | |
| 彩色視場(chǎng)角 | H 94° × V 68° ± 3° | |
| 傳感器類(lèi)型 | 雙目彩色：全局快門(mén) | |
| 光譜透過(guò)性 / 波段透過(guò)性 | 可見(jiàn)光 + 近紅外 | |
| 深度處理單元 | Orbbec MX6800 ASIC | |
| 多相機同步 | 支持 | |
| 外部觸發(fā) | 軟件 & 硬件 | |
| 尺寸（寬 × 高 × 深） | 42 × 42 × 23 mm | 42 × 42 × 40 mm |
| 重量 | 68 g ± 10 g | 116 g ± 10 g |
| 數據連接 | USB 3.0 (推薦) & USB 2.0 Type-C | GMSL2 & USB Type-C |
| 接口 | USB Type-C | GMSL2 + FAKRA / USB Type-C |
| 電源要求 / 供電要求 | DC 5V ≥700mA | DC 12V ≥500mA |
| 功耗 | 平均 <2.0W | 平均 <2.6W |
| 環(huán)境溫度 | -10°C to 45°C | |
| 工作溫度 | -10°C to 60°C | |
| 防護等級 | IP54* | IP65 |
| 安裝方式 |
底部安裝: 1 × 1/4-20 UNC, 2 × M3 背面安裝: 2 × M3 |
底部安裝: 1 × 1/4-20 UNC, 4 × M3 |
| 存儲環(huán)境 |
短期存儲: -20°C to 70°C, 5%~90% RH (無(wú)冷凝) 長(cháng)期存儲: 0°C to 60°C, 5%~90% RH (無(wú)冷凝) |
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| 生命周期 | 5 年（默認工作環(huán)境及相機配置） | |
