5月6日-9日，奧比中光在美國芝加哥舉辦的北美最大自動(dòng)化技術(shù)展Automate 2024亮相，帶來(lái)了新一代全場(chǎng)景雙目3D相機——Gemini 330系列，獲得眾多專(zhuān)業(yè)機器人開(kāi)發(fā)者的關(guān)注。其中，奧比中光Gemini 335L相機融合英偉達Isaac ROS VSLAM和Nvblox技術(shù)，幫助自主移動(dòng)機器人(AMR)在復雜環(huán)境中能夠實(shí)時(shí)視覺(jué)建圖、定位以及高精度3D場(chǎng)景重建，實(shí)現更高效的自主機器人導航。

自主導航是機器人系統的重要一步。而實(shí)現移動(dòng)機器人高性能的感知、建圖與定位，需要大量高質(zhì)量的多模態(tài)數據與強大的AI計算能力。

在“機器人視覺(jué)”端，奧比中光Gemini 335L雙目3D相機具備高性能感知能力，基于預校準的多傳感器融合技術(shù)，可為機器人提供高質(zhì)量的點(diǎn)云、紋理、顏色、運動(dòng)和時(shí)間戳信息。相機搭載奧比中光全新自研芯片MX6800，集成主動(dòng)和被動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)，從而提高了其在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的表現力：即使是在戶(hù)外強光、高低反射率共存、半透明材質(zhì)、細小物體等復雜場(chǎng)景下，也能保持穩定的性能。

在“AI大腦”端，奧比中光采用了合作伙伴英偉達的嵌入式開(kāi)發(fā)套件Jetson AGX Orin，這是目前市場(chǎng)上性能強大、體積小巧，且節能的AI超級計算機，適用于高級機器人、自主機器以及下一代嵌入式和邊緣計算。同時(shí)，該方案還運用了Issac ROS Visual Slam以及Nvblox技術(shù)，其中VSLAM用于估計姿勢，Nvblox重建周?chē)h(huán)境的地圖，以便機器人自主導航。

在產(chǎn)品性能方面，Gemini 335L對角FOV超過(guò)100°，集成深度和RGB全局快門(mén)技術(shù)，能在0.17-10m內、物體高速移動(dòng)的情況實(shí)現高精度零盲區清晰測量，適合機器人移動(dòng)感知等應用場(chǎng)景。此外，該產(chǎn)品設計緊湊，符合IP65防護，運行功耗低，可滿(mǎn)足客戶(hù)靈活的產(chǎn)品設計需求。

現場(chǎng)，奧比中光合作伙伴英偉達機器人的高級產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理參觀(guān)了公司展位，并表達了對雙方未來(lái)持續合作的期待。通過(guò)持續的技術(shù)投入，奧比中光正在推動(dòng)機器人視覺(jué)和AI視覺(jué)技術(shù)不斷前進(jìn)，為全球客戶(hù)提供高性能的3D相機產(chǎn)品及解決方案，攜手打造更多創(chuàng )新應用