全球機器人領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)會(huì )議IROS 2025于10月19日至25日在杭州國際博覽中心舉行。大會(huì )收錄的多篇論文的研究成果采用了奧比中光的3D視覺(jué)技術(shù)，涵蓋自動(dòng)化掃描、空間建模、人機交互等前沿方向，彰顯了奧比中光在全球機器人與AI視覺(jué)研究領(lǐng)域的底層支撐地位。
頂級學(xué)術(shù)會(huì )議見(jiàn)證技術(shù)實(shí)力
在本屆IROS收錄的論文中，韓國梨花女子大學(xué)團隊的“Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras”提出的“Scanning Bot”系統采用奧比中光Astra相機模組（集成于Matterport Pro2全景攝像系統）進(jìn)行高精度室內3D掃描與重建，顯著(zhù)提升了掃描效率與紋理質(zhì)量[1]。
上海交通大學(xué)團隊的論文“Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos”提出了一種可泛化的零樣本模型“EgoLoc”，通過(guò)第一視角視頻時(shí)序交互定位方法研究人機協(xié)作與模仿學(xué)習，利用RGB-D視覺(jué)理解人類(lèi)動(dòng)作與物體交互。奧比中光的Femto Bolt相機通過(guò)采集訓練數據，為模型的三維理解能力提供關(guān)鍵支撐[2]。
圖片來(lái)源：Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras.
奧比中光相機具備開(kāi)放的SDK生態(tài)、可調參的深度質(zhì)量控制、穩定的多機位時(shí)間同步能力，以及對弱光、低紋理、反光材質(zhì)等復雜場(chǎng)景的魯棒性——這些特性讓科研成果具備更高的可復現性和落地潛力。
具身智能成為IROS 2025核心趨勢
本屆大會(huì )特別關(guān)注具身智能(Embodied AI)的發(fā)展，強調機器人感知、認知與行動(dòng)的深度融合。大會(huì )聚焦無(wú)人機、自動(dòng)駕駛、大語(yǔ)言模型、靈巧手以及具身智能等關(guān)鍵領(lǐng)域，多個(gè)工作坊專(zhuān)注于多模態(tài)感知——包括觸覺(jué)、視覺(jué)和語(yǔ)言模型——在復雜環(huán)境中實(shí)現靈巧、適應性的機器人行為。
在這一背景下，這兩篇用到奧比中光相機的論文正好映射出前沿路線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)：
在交互理解方向，EgoLoc將深度與動(dòng)力學(xué)先驗（如手部三維速度、接觸/分離瞬時(shí)特征）顯式并入模型，以期在零樣本或小樣本條件下穩定定位“什么時(shí)候交互”。
在掃描與重建方向，Scanning Bot則以 “可見(jiàn)性約束 → 視點(diǎn)集最小化 → 路徑可行性 → 總時(shí)長(cháng)最優(yōu)” 為設計框架，追求覆蓋率>99%的高效端到端掃描流程。
從這些具體研究可以進(jìn)一步觀(guān)察到，IROS 2025凝聚出以下幾條機器人技術(shù)演進(jìn)的共識：
多機位一致性成為剛需：要維持時(shí)序理解與全景拼接性能，外參穩定、時(shí)間戳準確、低抖動(dòng)觸發(fā)是基礎保障。
本地化開(kāi)放生態(tài)優(yōu)于黑盒式集成：ROS 2、Unity/UE 支持、可插拔數據流程與深度質(zhì)量調優(yōu)能力，正在成為評判視覺(jué)設備架構設計的關(guān)鍵要素。
場(chǎng)景魯棒性與一致性評測成為研究指標：弱光、低紋理、反射材質(zhì)環(huán)境下深度穩定性不可弱化；覆蓋率、重疊度與總時(shí)長(cháng)等任務(wù)級KPI被納入評測協(xié)議和方法目標。
在這些趨勢之中，3D視覺(jué)正逐步從“感知工具”躍升為機器人系統中承接物理世界與 AI 決策層的關(guān)鍵橋梁。
持續賦能全球學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新
被譽(yù)為“機器人研究奧林匹克盛會(huì )”的IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會(huì )議(IROS)，是全球機器人領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)會(huì )議之一，自1988年創(chuàng )辦以來(lái)一直推動(dòng)著(zhù)機器人技術(shù)的前沿發(fā)展。今年大會(huì )匯聚了超過(guò)7000名來(lái)自全球的專(zhuān)家、學(xué)者和業(yè)界專(zhuān)業(yè)人士，展示最前沿的學(xué)術(shù)成果和技術(shù)趨勢。
作為“機器人與AI視覺(jué)中臺”，奧比中光對結構光、iToF、雙目、dToF、激光雷達、工業(yè)三維測量等技術(shù)路線(xiàn)進(jìn)行了全領(lǐng)域布局，已服務(wù)全球超過(guò)3000家客戶(hù)。公司持續支持產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，連續多年參與中國三維視覺(jué)大會(huì )(China3DV)和CVPR等國際學(xué)術(shù)會(huì )議。奧比中光為全球科研與產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新提供底層支撐，共同推動(dòng)3D視覺(jué)技術(shù)在機器人、自動(dòng)化與人機協(xié)作領(lǐng)域的融合創(chuàng )新。
[1] Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras.
[2] Ma, J., Zhang, E., Zheng, Y. D., Xie, Y., Zhou, Y., & Wang, H. (2025). Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos
分享到
