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奧比中光發(fā)布數據采集平臺,聯(lián)手螞蟻靈波最新模型加速機器人場(chǎng)景落地

  • 2026.07.07
  • orbbec


奧比中光與螞蟻靈波科技圍繞“具身感知 × 空間智能”的合作再升級!繼今年1月雙方達成戰略合作后,7月7日,螞蟻集團旗下具身智能公司螞蟻靈波發(fā)布新一代空間感知模型LingBot-Depth 2.0,結合奧比中光相機,明顯提升現實(shí)復雜環(huán)境中空間感知能力,該模型已獲得奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗室認證。


同時(shí),在奧比中光最新發(fā)布的無(wú)本體數據采集硬件平臺上,核心產(chǎn)品之一EGO RGB-D 正在適配螞蟻靈波專(zhuān)門(mén)為該場(chǎng)景優(yōu)化的LingBot-Depth 2.0版本,后續還將進(jìn)一步適配更高級別商業(yè)版本模型,共同構建面向具身智能訓練的高質(zhì)量數據采集底座。

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數據采集平臺上線(xiàn)

芯片級深度直出+模型級深度增強


隨著(zhù)具身智能從模型能力驗證走向真實(shí)場(chǎng)景應用,高質(zhì)量真實(shí)世界交互數據正成為模型訓練、迭代和泛化的重要基礎。


奧比中光推出無(wú)本體數據采集硬件平臺,集結EGO、UMI、WristCam等產(chǎn)品形態(tài),覆蓋第一視角觀(guān)察、腕部近場(chǎng)觀(guān)察、手-物交互細節采集等典型場(chǎng)景,為具身智能模型公司、機器人本體公司、數據采集服務(wù)商、數據運營(yíng)公司及其他算法驅動(dòng)型企業(yè),提供標準化產(chǎn)品、CM(代工制造)和JDM(聯(lián)合設計制造)服務(wù)。


其中,面向第一視角交互數據采集的EGO RGB-D,是奧比中光與螞蟻靈波共同打造的“芯片級深度直出+模型級深度增強”的RGB-D數據采集方案,備受行業(yè)關(guān)注:

  • ·在硬件側,EGO RGB-D集成奧比中光Gemini 330 系列雙目3D相機,該系列相機搭載奧比中光專(zhuān)為機器人場(chǎng)景自研的深度引擎芯片MX6800,可同步采集RGB圖像與高精度深度數據,具備低延遲、穩定輸出的深度直出能力,為具身智能訓練提供可靠的數據來(lái)源;

  • ·在模型側,EGO RGB-D在直出的高質(zhì)量原始深度基礎上,將適配螞蟻靈波專(zhuān)門(mén)為數據采集場(chǎng)景優(yōu)化的LingBot-Depth 2.0版本,進(jìn)一步補全深度缺失、優(yōu)化物體邊緣和空間結構細節,尤其有助于提升反光、透明物體、遮擋邊緣等復雜場(chǎng)景下的深度圖質(zhì)量和數據可用性。


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后續,奧比中光與螞蟻靈波還將圍繞數據采集場(chǎng)景,進(jìn)一步適配更高級別商業(yè)版本模型,持續提升訓練數據價(jià)值,推動(dòng)空間感知模型能力與數據采集硬件產(chǎn)品的協(xié)同落地。



一體化產(chǎn)品規劃

Gemini330相機 +LingBot-Depth商業(yè)版


在更廣泛的機器人視覺(jué)應用中,高精度3D視覺(jué)硬件與先進(jìn)AI算法模型在端側的深度融合正在成為雙方合作深化的另一條主線(xiàn)。


此次發(fā)布的LingBot-Depth 2.0基于1.5億規模數據進(jìn)行訓練,在訓練數據規模、邊緣清晰度、細小物體識別、遠距離深度估計以及復雜場(chǎng)景魯棒性等方面實(shí)現全面升級,并已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗室專(zhuān)業(yè)認證。


從性能表現來(lái)看,LingBot-Depth 2.0在深度補全基準的16項測評中獲得12項第一;在難度最高的室內大面積深度缺失場(chǎng)景中,深度誤差較上一代顯著(zhù)下降,RMSE從0.132降至0.062;針對玻璃、鏡面、透明物體等傳統深度相機容易失效的復雜場(chǎng)景,LingBot-Depth 2.0表現尤為突出,展現出其在提升具身智能訓練數據質(zhì)量、機器人空間感知和真實(shí)世界交互理解中的應用潛力。


雙方的合作基礎可追溯至LingBot-Depth 1.0階段。2026年1月,螞蟻靈波發(fā)布的首個(gè)開(kāi)源空間感知模型LingBot-Depth 1.0模型依托奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機進(jìn)行RGB-Depth數據采集與效果驗證,實(shí)現了空間智能算法的創(chuàng )新突破。在此基礎上,雙方針對透明物體、弱紋理(如白墻、柵欄)、強反光材質(zhì)等傳統工業(yè)視覺(jué)的“高難度盲區”,推出了專(zhuān)為Gemini 330系列相機定制的LingBot深度增強引擎,以軟硬一體的協(xié)同優(yōu)勢帶來(lái)多項關(guān)鍵性突破,提升復雜場(chǎng)景下的深度感知效果。


接下來(lái),奧比中光將推出集成LingBot-Depth最新模型能力的SDK產(chǎn)品,為機器人客戶(hù)提供端側深度增強能力,讓采用Gemini 330系列相機的機器人獲得更好的深度效果。奧比中光還計劃最早于年底推出集成 LingBot-Depth商業(yè)版的一體化相機產(chǎn)品,實(shí)現“3D相機+空間感知能力”的一體化交付。


奧比中光致力于構建機器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺,已為全球超過(guò)7000家企業(yè)級客戶(hù)提供技術(shù)與產(chǎn)品。未來(lái),奧比中光與螞蟻靈波將繼續圍繞具身智能的發(fā)展需求,進(jìn)一步拓展在具身感知、空間智能等關(guān)鍵領(lǐng)域的聯(lián)合創(chuàng )新,助力具身智能技術(shù)加速走向規?;瘧门c產(chǎn)業(yè)落地。




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