“大語(yǔ)言模型讓人們看見(jiàn)‘詩(shī)和遠方’，世界模型則有望讓機器人真正進(jìn)入現實(shí)世界、腳踏實(shí)地、服務(wù)人類(lèi)?！?/strong>黃源浩認為，隨著(zhù)技術(shù)路線(xiàn)從VLA、VTLA持續向世界模型演進(jìn)，具身智能的模型能力大幅提升，其“Deepseek時(shí)刻”正在加速到來(lái)；他建議，數據作為模型迭代的基礎，需要盡早制定標準。

從大語(yǔ)言模型到空間模型、世界模型，人工智能正在加速進(jìn)入物理世界。

黃源浩認為，大語(yǔ)言模型主要通過(guò)語(yǔ)言和數字內容與人交互，世界模型則有望進(jìn)一步賦予機器人理解環(huán)境、學(xué)習動(dòng)作并執行現實(shí)任務(wù)的能力。

回答圓桌提問(wèn)“世界模型能力提升之后，機器人距離真正服務(wù)人類(lèi)還有多遠”時(shí)，黃源浩認為，機器人將率先進(jìn)入人類(lèi)最不愿意從事的結構化、重復性臟活累活場(chǎng)景；隨著(zhù)泛化能力和智能水平提高，再逐步向更多復雜任務(wù)滲透。

這一過(guò)程，除了模型的突破，還需要數據，需要視覺(jué)傳感器、靈巧手及機器人本體等環(huán)節共同進(jìn)步。

通過(guò)采集多維真實(shí)物理世界數據，讓模型快速學(xué)習人類(lèi)完成任務(wù)的方法；模型部署到機器人本體后，在真實(shí)任務(wù)中產(chǎn)生新的成功、失敗及異常場(chǎng)景數據；數據再回流到模型訓練，進(jìn)一步提升機器人的執行能力和泛化水平。黃源浩判斷，“模型、數據與本體將形成持續迭代的'飛輪'”。

雖然互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)積累了大量文本、圖片和視頻數據，但是具身智能所需的真人操作數據歷史積累十分有限，依靠機器人真機遙操作采集的成本也相對較高，而根據黃源浩近來(lái)在機器人行業(yè)一線(xiàn)跑客戶(hù)的真實(shí)感受——“知道我們在提供數據采集服務(wù)，客戶(hù)需求非常著(zhù)急”——因為即便機器人在移動(dòng)方面已經(jīng)積累了較多訓練方法，可是像擰螺絲、釘釘子等靈巧操作數據仍然稀缺，僅靠普通視頻或第一視角視頻，難以完整反映操作過(guò)程，模型還需要知道手的空間位置和姿態(tài)、施加了多大的力，以及被操作物體處于什么狀態(tài)。

這意味著(zhù)，數據采集需要從單一視覺(jué)進(jìn)一步走向視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等多模態(tài)融合，同時(shí)解決不同設備之間的同步與精度問(wèn)題。這也是奧比中光在構建機器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺的同時(shí)，進(jìn)一步打造全模態(tài)無(wú)本體數據采集硬件平臺的底層邏輯，除了提供數據采集多品類(lèi)設備，還聯(lián)合手套、觸覺(jué)等廠(chǎng)商共建具身數據生態(tài)。

數據飛輪要真正轉動(dòng)起來(lái)，不只取決于數據采集的數量，更取決于質(zhì)量，同時(shí)還需要解決采集的數據能否流通和復用的問(wèn)題。

黃源浩呼吁，行業(yè)盡早建立一套可衡量、可復用的數據采集標準體系，包括不同傳感器需要達到怎樣的精度，不同模態(tài)之間需要實(shí)現怎樣的同步，以及不同采集設備和采集人員獲得的數據能否相互兼容。

其次，標準建設不必等待所有技術(shù)條件完全成熟，可以從當前能夠實(shí)現的部分開(kāi)始，在采集、訓練和應用中持續完善?！皵祿苤匾?，數據標準更重要。標準能做到八成，就先做到八成；能做到九成，就繼續向九成推進(jìn)?！?/p>

在圓桌對話(huà)“一句話(huà)總結”環(huán)節，黃源浩再次“喊話(huà)”：我們非常希望與模型、機器人本體、數據廠(chǎng)商及上下游企業(yè)協(xié)同，推動(dòng)具身數據標準化，讓數據可以流通，讓數據為更多企業(yè)服務(wù)。

本場(chǎng)大會(huì )主論壇圓桌由之江實(shí)驗室主任、阿里云創(chuàng )始人王堅主持。大曉機器人董事長(cháng)、商湯科技聯(lián)合創(chuàng )始人王曉剛，無(wú)界動(dòng)力創(chuàng )始人、首席執行官張玉峰，跨維智能創(chuàng )始人、首席執行官賈奎，智澄AI創(chuàng )始人、首席執行官胡魯輝，飛渡科技聯(lián)合創(chuàng )始人、總經(jīng)理宋彬，螞蟻靈波科技首席科學(xué)家沈宇軍，以及極佳視界聯(lián)合創(chuàng )始人、首席科學(xué)家朱政等行業(yè)代表共同展開(kāi)探討。