近日，以?shī)W比中光創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO黃源浩博士為嘉賓的深圳市民文化大講堂節目播出，亮相深圳500塊室內外樓宇大屏以及地鐵、公交全線(xiàn)，為深圳市民帶來(lái)一場(chǎng)3D視覺(jué)感知技術(shù)與應用的全面科普。

圖注：黃源浩博士亮相深圳公交、地鐵屏幕。

深圳市民文化大講堂是由中共深圳市委宣傳部、深圳市社會(huì )科學(xué)聯(lián)合會(huì )主辦的大型公益性文化活動(dòng)，自2005年以來(lái)共邀請了莫言、鄭永年、樊建平等1000多位名家學(xué)者，被文化部列入“國家文化創(chuàng )新工程”。

打造機器之眼

“人需要聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)，機器人也需要這些東西?！痹诒酒诠澞恐?，黃源浩博士以“人工智能和機器人時(shí)代的3D視覺(jué)”為題，解釋了3D視覺(jué)傳感器如何成為機器之眼，讓機器人像人類(lèi)一樣看懂世界。

圖注：黃源浩博士受邀參加深圳市民文化大講堂活動(dòng)。

3D視覺(jué)感知正引領(lǐng)著(zhù)第四次機器視覺(jué)革命。黃源浩博士表示，從2D成像技術(shù)發(fā)展到3D視覺(jué)感知技術(shù)是一次極大的技術(shù)躍升。機器有了3D視覺(jué)感知能力后，就可以對三維輪廓、物理特征進(jìn)行更充分的識別，并且能夠做到空間識別和行為識別，提升導航、軌跡、識別等AI應用能力。

黃源浩博士介紹，目前奧比中光對主流的六種3D視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行了全面布局，包括結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar及工業(yè)三維測量。不同的技術(shù)形態(tài)在測量距離、測量精度等方面有所差異，以滿(mǎn)足不同的應用場(chǎng)景需求。

賦予機器人定位+避障+導航核心能力

3D視覺(jué)感知技術(shù)并非與我們的生活遙不可及。節目中，黃源浩博士以生活中常見(jiàn)的場(chǎng)景舉例，深入淺出地展示三維數智數字世界的多元應用。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺(jué)感知技術(shù)應用。

在服務(wù)機器人場(chǎng)景，3D視覺(jué)傳感器賦予機器人感知與避障的兩大核心能力，可應用于導引機器人、送餐機器人、掃拖機器人等。 “掃地機器人最開(kāi)始沒(méi)有3D視覺(jué)，只有距離傳感器，只能簡(jiǎn)單清掃，無(wú)法做到路徑規劃；搭載激光雷達后，掃地機器人就可以實(shí)時(shí)生成房間的三維模型，規劃清掃路線(xiàn)?！?黃源浩博士介紹。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺(jué)感知服務(wù)機器人上的應用。

在工業(yè)機器人場(chǎng)景，3D視覺(jué)感知可以幫助機器人在非標環(huán)境下工作，包括上料機器人、碼垛機器人、物流機器人等。黃源浩博士舉例，原有機器人的自動(dòng)化主要依靠測距和機械臂實(shí)現，貨物只能放在固定位置，有了3D視覺(jué)后，機器人就可以識別任意位置的貨物，工作更為智能高效。

在空間掃描場(chǎng)景，3D視覺(jué)感知可以高精度實(shí)現街景掃描、房屋掃描等，打造VR看房應用。在面部掃描場(chǎng)景，3D視覺(jué)感知應用包括刷臉解鎖、刷臉支付、3D刷臉門(mén)鎖等。在人機交互場(chǎng)景，其應用包括健身鏡、手勢識別、體感游戲等。在人體和物體掃描場(chǎng)景，其應用包括3D試衣、豬只掃描、體積測量等。

3D視覺(jué)開(kāi)啟未來(lái)世界

“汽車(chē)其實(shí)就是一個(gè)速度比較快的機器人，意味著(zhù)它對視覺(jué)的能力要求就要高?！秉S源浩博士表示，智能汽車(chē)要做好3D視覺(jué)，包括各種激光雷達及3D傳感器，技術(shù)難度極高，這也是奧比中光重點(diǎn)布局的方向。

黃源浩舉例說(shuō)明，未來(lái)智能汽車(chē)前置可能會(huì )搭載激光雷達與RGB攝像頭，側面搭載激光雷達與雙目鏡頭，盲區搭載iToF與RGB鏡頭，后方則搭載中距雙目結構光攝像頭。隨著(zhù)智能汽車(chē)車(chē)載3D攝像頭增加，自動(dòng)駕駛的安全性將不斷提升，賦能L4、L5級別自動(dòng)駕駛發(fā)展成熟。

圖注：智能汽車(chē)需要用到多種類(lèi)型的3D攝像頭。

在智能機器人市場(chǎng)，黃源浩認為，更高階的智能機器人替代人工成為了必然趨勢，替代人效比決定機器人普及速度。以目前較為普及的送餐機器人為例，一臺送餐機器人大約可替代0.6-0.7個(gè)人力，不僅提高送餐效率，還可以較為快速地回收成本。而在未來(lái)，越來(lái)越多類(lèi)型的智能機器人將逐漸實(shí)現商業(yè)化落地應用。

“中國的產(chǎn)業(yè)品類(lèi)可能是全球最完善的，將來(lái)下一代的產(chǎn)業(yè)是智能機器人的產(chǎn)業(yè)。我們認為機器人的市場(chǎng)非常龐大，可能比智能汽車(chē)還要龐大?！秉S源浩博士說(shuō)。面向人工智能和機器人時(shí)代，奧比中光將持續深耕3D視覺(jué)感知核心底層技術(shù)，為各行各業(yè)數字化智能化升級提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。