第四屆3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽 總決賽-上午場(chǎng)
第四屆3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽 總決賽-下午場(chǎng)
5月15日,奧比中光與NVIDIA(英偉達)聯(lián)合主辦的“2024第四屆3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽”圓滿(mǎn)落幕。本屆競賽圍繞“智能機器人+3D視覺(jué)”主題開(kāi)展,吸引了來(lái)自全國50所高校80余支隊伍參賽;經(jīng)過(guò)層層選拔,其中11支隊伍躋身總決賽;最終順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院代表隊憑借《機器人作業(yè)區域三維視覺(jué)安防》作品, 摘獲“最佳創(chuàng )新應用獎”,其余團隊分別獲得“最具商業(yè)價(jià)值獎”、“最佳用戶(hù)體驗獎”、“最佳方案設計獎”、“最佳團隊貢獻獎”和“最佳網(wǎng)絡(luò )人氣獎”。
此次競賽得到中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì )、CSDN、OpenCV中國等機構的大力支持, 并由普羅米修斯聯(lián)合創(chuàng )始人邵志兢博士、奧比中光開(kāi)發(fā)者生態(tài)高級顧問(wèn)胡正博士、奧比中光機器人與AI開(kāi)發(fā)者產(chǎn)品線(xiàn)總經(jīng)理劉賢焯博士組成的評委導師團對參賽方案進(jìn)行評審并給出指導意見(jiàn)?!?D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽”是三維視覺(jué)行業(yè)的最高級別賽事,為廣大從業(yè)者和學(xué)習愛(ài)好者提供了展示自身專(zhuān)業(yè)實(shí)力的大舞臺。
80支高校隊伍同臺競技
3D視覺(jué)解鎖機器人“新潛能”
所有參賽作品均基于奧比中光3D視覺(jué)傳感器與英偉達Isaac Sim平臺的組合套件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。各支隊伍所展示的作品可謂“八仙過(guò)海,各顯神通”,不僅緊密貼合智能機器人應用場(chǎng)景的實(shí)際需求,而且在技術(shù)創(chuàng )新方面表現卓越,贏(yíng)得了線(xiàn)上觀(guān)眾及現場(chǎng)評委的一致好評與高度贊譽(yù)。

順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄧俊成團隊展示的《機器人作業(yè)區域三維視覺(jué)安防》作品,獲得了“最佳創(chuàng )新應用獎”。團隊將工業(yè)機器人、奧比中光RGBD傳感器以及英偉達GPU高度集成,并開(kāi)發(fā)一套優(yōu)化的目標檢測定位、人體姿態(tài)識別、碰撞檢測等算法,實(shí)現了穩定可靠且高靈敏度的機器人作業(yè)區域的安全防護功能,該作品緊密貼合市場(chǎng)的實(shí)際需求,解決工業(yè)安防的痛點(diǎn),通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新達成業(yè)內領(lǐng)先的性能指標,可顯著(zhù)提升工廠(chǎng)的安全管理水平與應急響應速度,為智能制造安防領(lǐng)域樹(shù)立了新的標桿。

榮獲“最具商業(yè)價(jià)值獎”的是深圳技術(shù)大學(xué)魏嘉玲團隊展示的《機器人柔性3D視覺(jué)在線(xiàn)檢測》作品。團隊巧妙地將3D視覺(jué)技術(shù)與機械臂的靈活性相結合,研制出一套能在生產(chǎn)線(xiàn)中實(shí)現高精度工件尺寸測量與缺陷檢測的AI系統。該項目運用高分辨率3D相機與先進(jìn)感知算法捕捉工件的三維幾何信息與特征,可實(shí)現對工件的形狀、尺寸乃至微小瑕疵的在線(xiàn)檢測,為智能制造的精細化管理與質(zhì)量追溯體系提供了有力支撐。

杭州電子科技大學(xué)陳東韌團隊展示的《面向工廠(chǎng)環(huán)境的安防巡檢無(wú)人機》作品獲得“最佳用戶(hù)體驗獎”。該方案在無(wú)人機上搭載RGBD相機,實(shí)現了環(huán)境建圖、自主定位導航、動(dòng)態(tài)避障等功能,使無(wú)人機能夠在復雜工況下對廠(chǎng)區周界、重要設施及作業(yè)區域進(jìn)行全面而細致的巡檢。同學(xué)們利用SLAM技術(shù)結合預設的三維地圖,使無(wú)人機能快速準確地進(jìn)行人臉與火焰識別、排除非法闖入等安全風(fēng)險,并即刻觸發(fā)警報,將警情與現場(chǎng)畫(huà)面傳輸至中央控制室,為安保團隊提供即時(shí)決策支持。
10萬(wàn)獎金
點(diǎn)燃3D視覺(jué)創(chuàng )新火花
賽后,奧比中光將10萬(wàn)競賽獎金按照不同獎項,分別給到所屬團隊,用于團隊獎勵及支持追光空間站建設,激勵更多對3D視覺(jué)技術(shù)感興趣的年青人投身實(shí)踐學(xué)習。奧比中光還將持續提供技術(shù)指導、產(chǎn)業(yè)資源對接及創(chuàng )業(yè)孵化等服務(wù),助力他們在技術(shù)創(chuàng )新道路上走得更遠。
此外,針對參賽選手的整體表現,評委導師們給出了建議:
● 堅持理論與實(shí)操并重,通過(guò)參加奧比中光與高校聯(lián)合舉辦的課程、實(shí)戰訓練營(yíng)等活動(dòng),在實(shí)際項目中動(dòng)手實(shí)操,便于更好地理解技術(shù)原理,并提升應用開(kāi)發(fā)技能;
● 拓寬個(gè)人技術(shù)認知邊界,不應僅限于3D視覺(jué),還要跨界學(xué)習AI相關(guān)領(lǐng)域,如:Chat GPT、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科技術(shù),讓自己的技能樹(shù)更加枝繁葉茂;
● 多參與行業(yè)或企業(yè)賽事,通過(guò)“以賽促學(xué)、以賽代練”將學(xué)術(shù)研究成果轉化為實(shí)際應用解決方案,加深對行業(yè)應用場(chǎng)景理解,培養解決復雜問(wèn)題的實(shí)戰經(jīng)驗,實(shí)現從學(xué)術(shù)研究者到行業(yè)開(kāi)發(fā)者的角色轉變。
隨著(zhù)AI技術(shù)的快速發(fā)展,3D視覺(jué)與AI技術(shù)融合逐漸成為產(chǎn)業(yè)大趨勢,3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者復合型人才缺口持續擴大。奧比中光秉承注重實(shí)戰、全面發(fā)展、成就未來(lái)的宗旨,注重3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者的AI實(shí)戰能力培養,除3D視覺(jué)創(chuàng )新應用競賽外,還將在合作高校建設基于3D視覺(jué)技術(shù)的AI社團,并通過(guò)技術(shù)公開(kāi)課、實(shí)戰訓練營(yíng)等一系列教學(xué)與實(shí)戰結合的開(kāi)發(fā)者活動(dòng),培養既精通3D視覺(jué)又掌握AI應用的復合型人才,推動(dòng)產(chǎn)教融合。
應廣大開(kāi)發(fā)者的訴求,競賽組委會(huì )已將本屆競賽全程實(shí)況錄像上傳至B站平臺,方便大家回看:

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