6月22日-24日，全球園藝和戶(hù)外行業(yè)風(fēng)向標、展會(huì )spoga+gafa 2026在德國科隆舉辦。本屆展會(huì )以“Growing Forward”為主題，奧比中光攜多款面向割草機器人的3D視覺(jué)及感知解決方案亮相（4.2館-A061展位），并在現場(chǎng)展示自身全球制造體系及服務(wù)能力，全面覆蓋當下草坪護理行業(yè)對更智能、更可靠、可快速部署割草機器人的強勁需求。

全棧全場(chǎng)景驅動(dòng)智能割草

從單目、雙目到激光雷達，從硬件、算法到應用

隨著(zhù)全球草坪護理行業(yè)走向無(wú)人化與智能化，單純的自動(dòng)化割草已無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)預期。如今，面對復雜的庭院環(huán)境，割草機器人亟需在穩定建圖、精準避障及自適應定位等核心維度實(shí)現技術(shù)破局。

依托在3D視覺(jué)技術(shù)和機器人制造領(lǐng)域的深厚積淀，奧比中光在現場(chǎng)展示了四款專(zhuān)為割草機器人打造的視覺(jué)感知解決方案，涵蓋雙目純視覺(jué)、激光雷達+視覺(jué)、雙目視覺(jué)+RTK融合，以及單目RGB視覺(jué)，全方位覆蓋不同草坪場(chǎng)景的多樣化需求。值得一提的是，四款方案均打通了從硬件平臺、算法SDK、工程集成服務(wù)到平臺應用層的全棧能力，無(wú)論是幫助行業(yè)客戶(hù)對現有割草機器人進(jìn)行視覺(jué)傳感器智能化升級，還是為其下一代旗艦產(chǎn)品提供端到端的系統性開(kāi)發(fā)與制造，奧比中光都能提供靈活、高效的一站式服務(wù)。

以下為本次展會(huì )亮相的四款割草機器人視覺(jué)感知解決方案：

·  行業(yè)領(lǐng)先的雙目純視覺(jué)解決方案

該方案基于奧比中光自主研發(fā)的緊耦合雙目VSLAM定位算法，無(wú)需依賴(lài)GPS、RTK、激光雷達或預埋邊界線(xiàn)，即可實(shí)現穩定可靠的自主導航。該VSLAM框架能夠對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、半稠密的三維重建，并輸出6自由度（6-DoF）全局位姿估計，能夠支撐厘米級精度全覆蓋割草，有效解決傳統割草機在復雜地形下導航失效的行業(yè)核心痛點(diǎn)。

通過(guò)深度融合視覺(jué)輪速里程計、回環(huán)檢測以及全局光束法平差（Bundle Adjustment），該VSLAM框架能夠與奧比中光海量驗證的雙目RGB-D感知模塊無(wú)縫協(xié)同，實(shí)現深度估計與紋理特征提取的同步處理。依托這一技術(shù)架構，系統不僅能在各種戶(hù)外環(huán)境條件下，精準識別草坪、障礙物、戶(hù)外剛性設施及不規則草坪邊緣，實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規劃與厘米級障礙物檢測及避障，還支持騎邊割草、極致沿邊割草，以及斷點(diǎn)續割功能——既能最大限度減少漏割，又能保證設備在中斷后、無(wú)縫返回并恢復作業(yè)，是復雜住宅場(chǎng)景中極具行業(yè)競爭力的、高可靠性的視覺(jué)感知定位標桿方案。

·  高可靠性的激光雷達+視覺(jué)解決方案

該方案基于奧比中光即將發(fā)布的24線(xiàn)和32線(xiàn)激光雷達傳感器打造，可輸出高精度的三維點(diǎn)云數據，測距精度達到±2厘米，在全工況光照條件下均能提供穩定的6自由度（6-DoF）全局位姿估計與厘米級無(wú)漂移精準定位的性能。在算法層面，系統將半稀疏幾何點(diǎn)云與稠密RGB語(yǔ)義特征圖進(jìn)行深度融合：激光雷達點(diǎn)云提供不受光照影響的、高可靠的三維空間結構與深度信息，而高分辨率RGB圖像則補充草坪、障礙物、硬質(zhì)景觀(guān)以及不規則草坪邊界等目標的細粒度語(yǔ)義分類(lèi)。通過(guò)多傳感器協(xié)同感知，該方案有效解決了純激光雷達方案缺乏語(yǔ)義理解能力、純視覺(jué)方案易受光照變化影響且易定位漂移等行業(yè)關(guān)鍵痛點(diǎn)，能夠為割草機提供高精度的障礙物檢測和長(cháng)距離零漂移的自主導航能力。

·  高精準度的雙目視覺(jué)+RTK融合方案

該方案專(zhuān)為超大規模草坪管理與商業(yè)綠化量身打造，通過(guò)將雙目RGB-D視覺(jué)與RTK定位技術(shù)深度融合，在開(kāi)放型草場(chǎng)上也能輕松實(shí)現厘米級定位精度與商用級可靠性能。在集成雙目視覺(jué)核心能力的基礎上，RTK與VSLAM技術(shù)的融合可實(shí)現環(huán)境自動(dòng)建圖，大幅簡(jiǎn)化設備初期部署流程。這一雙核技術(shù)的完美對齊，不僅保障了割草機在廣闊草場(chǎng)中依然能實(shí)現高精度、連續一致的覆蓋效果，更通過(guò)集成地理圍欄、防盜警報以及內置4G與云端追蹤功能，進(jìn)一步提升了設備資產(chǎn)安全的保障能力。

·  經(jīng)濟型單目RGB視覺(jué)解決方案

面向障礙物較少、中小型標準草坪場(chǎng)景，該方案以輕量化的視覺(jué)架構滿(mǎn)足日常庭院維護需求。方案基于奧比中光成熟的機器人視覺(jué)平臺，集成了無(wú)埋線(xiàn)邊界識別、動(dòng)物檢測、智能避障、多區域管理，以及雨天或微光條件下智能自動(dòng)回充等全套核心功能。作為應用于典型家庭花園割草機器的性?xún)r(jià)比之選，該方案能夠為用戶(hù)帶來(lái)“即裝即割”的無(wú)縫智能割草體驗。

四款專(zhuān)為割草機器人打造的視覺(jué)感知解決方案

全球雙工廠(chǎng)提速交付

從順德到越南，從CM到JDM

在技術(shù)迭代與行業(yè)競爭的雙重驅動(dòng)下，全球化產(chǎn)能供給與高效交付正成為割草機器人企業(yè)決勝海外市場(chǎng)的關(guān)鍵。

奧比中光正持續加速全球制造布局。隨著(zhù)近期越南RVMC工廠(chǎng)正式動(dòng)工，以及當地先期產(chǎn)能的蓄勢待發(fā)，奧比中光在海外已構建起從“先期產(chǎn)能”到“長(cháng)期制造基地”的階梯式布局，更好地滿(mǎn)足全球割草機器人客戶(hù)不斷增長(cháng)的量產(chǎn)與交付需求。

目前，奧比中光位于廣東省佛山市的3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地，充分依托粵港澳大灣區獨一無(wú)二的機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈優(yōu)勢，為機器人等各類(lèi)智能端側硬件領(lǐng)域客戶(hù)提供靈活、可靠的整機CM（Contract Manufacturing，制造代工）與聯(lián)合設計制造（Joint Design Manufacturing）服務(wù)，已累計賦能全球超5,000家企業(yè)級客戶(hù)。與此同時(shí)，預計2027年投產(chǎn)的越南RVMC工廠(chǎng)將作為奧比中光海外交付的前沿陣地，將中國本土全方位驗證的機器人制造服務(wù)體系，無(wú)縫應用至海外規?；a(chǎn)當中。

其中，作為驅動(dòng)產(chǎn)品快速上市的“加速器”，奧比中光在新產(chǎn)品導入（NPI）能力獨具優(yōu)勢：憑借自身十余年行業(yè)積淀，奧比中光NPI工程師團隊在3D視覺(jué)感知及機器人制造領(lǐng)域皆具卓越專(zhuān)長(cháng)，從工藝優(yōu)化、面向制造的設計（DFM），到無(wú)縫的量產(chǎn)爬坡能力，全方位幫助客戶(hù)降低研發(fā)風(fēng)險，以更短周期實(shí)現產(chǎn)品概念向規?；慨a(chǎn)的躍遷。

依托中國與越南雙工廠(chǎng)的戰略布局，奧比中光將實(shí)現全球產(chǎn)能的敏捷與高效調配，構筑起超600萬(wàn)臺的機器人年生產(chǎn)能力，為全球客戶(hù)打造更具韌性的供應鏈體系。

中國與越南的雙工廠(chǎng)協(xié)同分工布局

歡迎蒞臨spoga+gafa 2026德國科隆國際展覽中心4.2館-A061展位，現場(chǎng)體驗奧比中光先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)，深入了解一站式機器人視覺(jué)解決方案，共同探索智能、可靠的草坪護理未來(lái)。