Femto-W 是一款基于 iToF 成像技術(shù)的高性能 3D 相機，可在0.2m-2.5m深度范圍內提供高精度的紅外及深度圖像、高質(zhì)量的 RGB 圖像和六軸IMU數據。相機采用模塊化設計，除提供機頭模塊外，集成了深度算力平臺，無(wú)需額外深度算力。
大FOV
超廣角視野，清晰識別周?chē)撕臀矬w
高畫(huà)質(zhì)
可輸出RGB 4K分辨率
自帶深度算力
無(wú)需用戶(hù)在使用時(shí)提供額外深度算力
機器人
3D人體測量
智能安防
3D人臉識別
參數 | 描述 |
深度及紅外圖像 FoV | H90° V74° D103°±5° |
深度范圍 | 0.2m – 2.5m |
相對精度 | 0.35% @1m（81% FoV） 0.30% @2m（81% FoV |
深度數據格式 | Y16 |
深度單位 | mm |
紅外數據格式 | Y16 |
深度及紅外圖像分辨率@幀率 | 640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps |
彩色圖像 FoV | H100° V65.5° D107.1°±5° |
D2C 后彩色圖像 FoV | H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3） H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9） |
彩色數據格式 | MJPEG I420 H.264 H.265 |
彩色圖像 分辨率@幀率 | 3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps |
慣性傳感數據幀率 | 加速度頻率：≤1000Hz 角速度頻率：≤1000Hz |