Orbbec SDK是針對奧比中光結構光、雙目、iToF等3D傳感攝像頭,提供設備參數配置、數據流讀取和流處理的,跨平臺(Windows、Android、Linux)的軟件開(kāi)發(fā)包。
- 深度相機的訪(fǎng)問(wèn)及相關(guān)參數設置
- RGB相機的訪(fǎng)問(wèn)及相關(guān)參數設置(例如:曝光和白平衡)
- 傳感器的訪(fǎng)問(wèn)及相關(guān)參數設置(例如:陀螺儀和加速度計)
- 幀同步及對齊的控制
- 點(diǎn)云數據
- 濾波等算法能力
- 多操作系統及Wrapper的支持。
請參考:
功能矩陣.pdf