產(chǎn)品介紹

Orbbec Gemini 330系列3D相機集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，結合了主動(dòng)和被動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)，可在室內和室外條件下無(wú)縫運行。通過(guò)在3D相機內部完成深度圖像計算和深度圖像到彩色圖像的空間對齊變換，實(shí)現了最小數據延時(shí)，并極大降低了對上位機的依賴(lài)。相機預置了多種工作模式，便捷高效適應不同的應用場(chǎng)景。靈活而豐富的幀同步機制使多攝像機操作變得簡(jiǎn)單且可擴展。

Gemini 330系列通過(guò)模塊化擴展，持續推新產(chǎn)品組合，靈活滿(mǎn)足多樣應用場(chǎng)景需求：尺寸更小的短基線(xiàn)、精度更高的長(cháng)基線(xiàn)、適配場(chǎng)景需求的硬件接口、耐用可靠的防護外殼、減少眩光的濾光蓋板等?，F有的產(chǎn)品設計如下：

l  基礎高性能產(chǎn)品Gemini 335和Gemini 335L

l  紅外增強型產(chǎn)品Gemini 336和Gemini 336L

l  包含GMSL2 / FAKRA 的Gemini 335Lg

l 包含帶PoE 供電的千兆以太網(wǎng)絡(luò )工業(yè)接口的Gemini 335Le

每個(gè)Orbbec Gemini 330系列的產(chǎn)品都包含以下必要組成部分：

l  自研深度引擎ASIC芯片

l  雙目IR模塊

l  散斑發(fā)射模塊

l  RGB模塊

l  激光測距模塊

l  IMU模塊

l  Orbbec SDK

l  Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）

Gemini 335Lg還包含額外的串行模塊來(lái)傳輸GMSL協(xié)議數據。

Orbbec Gemini 330系列相機可在Orbbec 在線(xiàn)商店中購買(mǎi)，同時(shí)還提供了豐富的多機同步配件可供選擇。