Gemini 335Le快速入門(mén)指南
Gemini 335Le包裝清單
連接ORBBEC相機
A.使用PoE (以太網(wǎng)供電) 連接攝像機。
將相機固定在三腳架上，如下面的步驟1所示。
準備一個(gè)帶PoE供電的交換機或在PoE電源，通過(guò)以太網(wǎng)（M12）數據線(xiàn)給相機供電。
取下相機的M12接口保護蓋，并將數據線(xiàn)M12 X-coded接口連接到相機上的M12接口。
將數據線(xiàn)的RJ45端插入PoE交換機。
使用標準RJ45以太網(wǎng)線(xiàn)（CAT6A）將主機連接到PoE交換機 (用于PC端連接可以使用不支持PoE的端口)。
配置方案 | 硬件要求 - 產(chǎn)品盒裝自帶 | 硬件要求 - 需用戶(hù)自行準備 |
PoE供電 + Host自帶網(wǎng)口 | 1. Gemini 335Le相機 2. Gemini 335Le數據線(xiàn)（2米） | 1. PoE Switch或PoE Injector （需滿(mǎn)足IEEE 802.3af/at），參考購買(mǎi)鏈接： 請注意：根據您選擇的PoE Switch/PoE Injector，可能需要為其配備電源線(xiàn)。請確保所選的線(xiàn)纜符合您所在地區的電源標準。 2. 千兆網(wǎng)線(xiàn) 2.1 10m及以?xún)冗B接建議滿(mǎn)足Cat5e及以上T568B to T568B標準或T568A to T568A標準； 2.2 10m及以上連接建議滿(mǎn)足Cat6及以上T568B to T568B標準或T568A to T568A標準 |
PoE供電 + Host無(wú)網(wǎng)口 | 在“自帶網(wǎng)口”的配置基礎上，增加USB轉千兆以太網(wǎng)適配器，需用戶(hù)自行準備 | |
B.使用直流電源連接相機。
將相機固定在三腳架上，如下面的步驟1所示。
取下相機的M12接口保護蓋，并將數據線(xiàn)M12 X-coded接口連接到相機上的M12接口。
取下相機的M8接口保護蓋，并將電源線(xiàn)連接到相機上的M8接口。
使用紅色標記的 “POWER IN 9-24V” 引腳和黑色標記的 “POWER GND” 引腳連接9-24V直流電源。
將數據線(xiàn)的RJ45端插入主機或主機所連接的網(wǎng)關(guān)設備。
配置方案 | 硬件要求 - 產(chǎn)品盒裝自帶 | 硬件要求 - 需用戶(hù)自行準備 |
DC供電 + Host自帶網(wǎng)口 | 1. Gemini 335Le相機 2. Gemini 335Le數據線(xiàn)（2米） 3. Gemini 335Le電源線(xiàn)（2米） | 1. DC電源（需滿(mǎn)足輸出電壓：9~24V且輸出電流：≥1A） 2. 如需使用電源延長(cháng)線(xiàn)，保證相機原裝電源線(xiàn)線(xiàn)束部分接收的電流電壓符合規格書(shū)供電要求即可 |
DC供電 + Host無(wú)網(wǎng)口 | 在“自帶網(wǎng)口”的配置基礎上，增加USB轉千兆以太網(wǎng)適配器，需用戶(hù)自行準備 | |
獲取ORBBEC VIEWER 工具
根據您的系統和版本選擇并下載相應的Orbbec Viewer。
https://www.orbbec.com/developers/ orbbec-sdk/
Linux平臺網(wǎng)絡(luò )環(huán)境配置
1. 環(huán)境準備
(1) Linux x86_64 /Arm64 ubuntu20.04;
(2) ??直連線(xiàn)或者USB轉??線(xiàn)。
2. 環(huán)境配置
Gemini 335Le設備出??段默認為192.168.1.10，它通過(guò)直連或交換機等?式接?host 端，host端需要將接?到本地網(wǎng)絡(luò )接?的?段改成與Gemini 335Le設備同?個(gè)?段才可以識別設備，然后就可以通過(guò)OrbbecViewer?具或者SDK訪(fǎng)問(wèn)Gemini 335Le?絡(luò )設備了。
圖2-1 修改接?的本地?絡(luò )?段與Gemini 335Le為同?個(gè)?段
3. 推薦配置
(1) 如果按照“2.2”?式配置好?絡(luò )環(huán)境打開(kāi)OrbbecViewer?具?法識別到G335Le
?絡(luò )設備，那么就需要檢查是否開(kāi)啟了wifi連接，如果開(kāi)啟了wifi連接試著(zhù)先關(guān)閉wifi，
重新使能本地?絡(luò )或重新上電?絡(luò )設備即可識別到。
圖3-1 網(wǎng)絡(luò )環(huán)境確認
(2)由于不同平臺，系統?絡(luò )和電源環(huán)境的差異會(huì )導致上位機應?獲取流過(guò)程中出現不同程度丟包，導致幀率達不到預期，所以不同平臺使?G335le設備前需要對平臺和系統做相應的配置和確認，以免出現丟幀的問(wèn)題。
圖3-2 電腦電源配置
圖3-3 電腦網(wǎng)卡配置
防火墻配置:
ubuntu防?墻默認關(guān)閉，Ubuntu默認使?Uncomplicated Firewall（UFW）作為防?墻管理?具，在默認情況下UFW是禁?的，如果是開(kāi)啟的，就需要?戶(hù)?動(dòng)配置關(guān)閉。使?orbbecviewer體驗前需確認防?墻處于關(guān)閉狀態(tài)。
使用多臺設備推薦配置修改：
通過(guò)USB轉?卡或者集線(xiàn)器等其它?式同時(shí)接?兩個(gè)以上的Gemini 335Le設備時(shí)，可能
遇到達不到?標分辨率的情況，原因可能是接收緩沖區??、接收隊列?度等參數可
能設置不當，導致數據包丟失或處理延遲。試著(zhù)針對平臺內核?絡(luò )棧?吞吐量的流量
進(jìn)?優(yōu)化，確保系統有?夠的內存來(lái)處理?絡(luò )數據， 如下圖所示：
4. 開(kāi)始使用Orbbec Viewer 體驗
在以上環(huán)境及配置都準備好的情況下，通過(guò)打開(kāi)提供的Linux/Arm平臺?具Orbbec Viewer就可以體驗Gemini 335LE?絡(luò )設備了，如下圖所示：
打開(kāi)Orbbec Viewer?具，選擇要打開(kāi)的Gemini 335Le?絡(luò )設備點(diǎn)擊打開(kāi)： 
出流展示：
Windows平臺
1. 環(huán)境準備
1. Windows 10或以上平臺，x64操作系統，8/16GB或以上內存；
2. 使用上位機/交換機上的以太網(wǎng)端口或通過(guò)USB轉以太網(wǎng)適配器直接連接。
2. 網(wǎng)絡(luò )配置
Gemini 335Le設備的默認IP地址為192.168.1.10。該設備可以直接連接到上位機或通過(guò)網(wǎng)絡(luò )交換機連接上位機。請將上位機的本地IP修改為與Gemini 335Le在同一網(wǎng)段，以便正確識別。主機位于同一網(wǎng)段后，可以使用Orbbec Viewer工具或SDK訪(fǎng)問(wèn)Gemini 335Le設備。
將ip地址修改為同一網(wǎng)段:
3. 推薦配置
由于不同平臺的系統網(wǎng)絡(luò )和電源管理的差異，相機在出流的過(guò)程中可能會(huì )出現不同程度的丟包，這可能導致幀速率不符合預期。因此，在不同平臺上使用Gemini 335Le設備之前，必須配置和驗證平臺和系統設置，以避免出現丟幀等問(wèn)題。
(1) 計算機電源配置:
(2) 計算機網(wǎng)卡配置:
(3) 計算機防火墻配置:
若要允許Orbbec查看器通過(guò)Windows Defender防火墻進(jìn)行通信，請遵循以下路徑: 控制面板 \ 系統和安全 \ Windows Defender防火墻
4. 啟動(dòng)Orbbec Viewer體驗
一旦環(huán)境和配置正確設置如前面部分所述，您能開(kāi)始體驗Gemini 335Le，通過(guò)在Windows平臺上啟動(dòng)提供的Orbbec Viewer工具，如下圖所示:
打開(kāi)Orbbec Viewer工具，選擇要打開(kāi)的Gemini 335Le設備，單擊打開(kāi):
成功加載設備后，將出現詳細功能窗口
ORBBEC Viewer的詳細使用說(shuō)明
有關(guān)詳細說(shuō)明，請參閱下面的Orbbec Viewer教程視頻。
https://www.youtube.com/@ Orbbec3d
