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Orbbec Gemini 330
Orbbec Gemini 330 系列文檔
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Gemini 335Lg快速啟動(dòng)指南
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概念
雙目3D相機
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深度到彩色空間對齊
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觸發(fā)采集
激光測距
元數據
SDK架構
雙目3D相機光學(xué)濾光片
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Orbbec Gemini 330系列產(chǎn)品規格書(shū)
使用指南
更新固件
評估深度質(zhì)量
安裝Orbbec SDK
相機應用代碼開(kāi)發(fā)基礎
Depth Preset 更新
編譯相機應用
元數據
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使用深度后處理模塊
后處理濾波使用指南
后處理濾波簡(jiǎn)介
不同后處理濾波詳細介紹
快速創(chuàng )建一個(gè)后處理濾波
推薦后處理濾波列表
深度圖像后處理
深度預設配置
使用深度預設配置
轉換坐標系
使用觸發(fā)方式采集數據
使用多機同步功能
如何處理運行錯誤
使用GMSL2實(shí)現Gemini 335Lg硬件多機同步
代碼示例代碼-& wrappers
C
C 示例代碼-Hello Orbbec
C 固件更新示例代碼-Firmware Update
C 深度流示例代碼-Depth Stream Viewer
C 彩色流示例代碼-Color Stream Viewer
C 紅外流示例代碼-Infrared Stream Viewer
C 熱插拔示例代碼-Hot Plugin
C 點(diǎn)云示例代碼-Point Cloud
C 流對齊處理單元示例代碼-Align Filter Viewer
C 雙路紅外流示例代碼-Double Infrared Viewer
C 深度HDR示例代碼-Hdr Merge
C 后處理示例代碼-Post Processing
C++
C++ 示例代碼-Hello Orbbec
C++ 深度流示例代碼-Depth Stream Viewer
C++ 彩色流示例代碼-Color Stream Viewer
C++ 紅外流示例代碼-Infrared Stream Viewer
C++ D2C對齊示例代碼-Sync Align Viewer
C++ 固件更新示例代碼-Firmware Update
C++ 設備控制示例代碼-Device Control
C++ 多路流同時(shí)開(kāi)流示例代碼-Multi Stream
C++ 多設備示例代碼-Multi Device
C++ 配置深度工作模式示例代碼-Config Depth Work Mode
C++ 熱插拔示例代碼-Hot Plugin
C++ IMU讀取示例代碼-IMU Reader
C++ 多機同步示例代碼-Multi Device Sync
C++ 點(diǎn)云示例代碼-Point Cloud
C++ 存儲示例代碼-Save To Disk
C++ 錄制示例代碼-Recorder
C++ 回放示例代碼-Playback
C++ 流對齊處理單元示例代碼-Align Filter Viewer
C++ 深度精度示例代碼-Depth Unit Control
C++ 雙路紅外流示例代碼-Double Infrared Viewer
C++ 深度HDR示例代碼-Hdr Merge
C++ 后處理示例代碼-Post Processing
ROS 1 Wrapper
ROS 1 Wrapper 用戶(hù)手冊
ROS 1 教程 深度和彩色空間對齊
ROS 1 教程 啟動(dòng)設備節點(diǎn)
ROS 1 教程 使用多臺相機
ROS 1 教程 將點(diǎn)云可視化
ROS 2 Wrapper
ROS 2 Wrapper 用戶(hù)手冊
ROS 2 教程 深度和彩色空間對齊
ROS 2 教程 啟動(dòng)設備節點(diǎn)
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ROS 2 教程 將點(diǎn)云可視化
Python
OpenCV
PCL
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Open3D
UnrealEngine
資源
下載Orbbec SDK
下載相機工具
下載相機 CAD 文件
深度preset 發(fā)布
固件版本庫
支持的上位機和對系統要求
Orbbec SDK 支持的功能
Orbbec SDK 接口
Orbbec SDK 軟件許可
Gemini 335Lg上位機平臺適配清單
Gemini 335Lg推薦FAKRA連接器和線(xiàn)材設計參考
Gemini 335Le快速使用硬件清單
合規性和證書(shū)
性能一致性
可靠性表現
已知問(wèn)題和使用限制
故障排除
產(chǎn)品支持
售后及條款和條件
產(chǎn)品變更記錄
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 安裝
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 散熱
參考解決方案和最佳實(shí)踐 - 供電
參考設計和最佳實(shí)踐 - 線(xiàn)材
系統集成的注意事項
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