FAKRA(Fachkreis Automobil,德國標準)連接器是基于SMB的汽車(chē)級連接器,最高可支持6 GHz的操作頻率。這些連接器嵌入在帶有鎖定功能的塑料外殼中,當連接器正確接入時(shí),會(huì )發(fā)出清脆的“咔嗒”聲,確保連接牢固。它們有14種不同的機械布局,使用顏色編碼便于識別并防止錯誤匹配。Orbbec Gemini 335Lg配備Z型FAKRA連接器。

圖 1-1 不同FAKRA連接器顏色說(shuō)明
Gemini 335Lg相機采用ADI的GMSL2技術(shù),這是一種性?xún)r(jià)比高、簡(jiǎn)單且可擴展的SerDes解決方案。連接串行器和解串器的FAKRA電纜對GMSL2通道的性能有重要影響。不同的電纜具有不同的特性,適用于不同的應用場(chǎng)景。
例如,輕巧且柔性的電纜具有較小的彎曲半徑,通常采用較細的導線(xiàn)芯,因此使用的銅較少,成本較低。但是它們的插入損耗和回波損耗性能不是最優(yōu),適合短距離應用,尤其是設備不固定并且可能需要頻繁彎曲的場(chǎng)合。另一方面,較厚的導線(xiàn)芯電纜在插入損耗和回波損耗方面性能更好,更適合長(cháng)距離傳輸和固定安裝場(chǎng)景,但成本較高。無(wú)論選擇哪種類(lèi)型的電纜,都必須符合ADI的GMSL2通道規格。
Gemini 335Lg相機使用的串行器芯片為MAX9295D,支持同軸和雙絞線(xiàn)傳輸。由于該模塊還采用了POC(同軸供電)技術(shù),外部FAKRA連接電纜必須為同軸電纜。下表列出了根據ADI GMSL2技術(shù)文檔推薦的FAKRA電纜選擇的關(guān)鍵參數。
類(lèi)別 | 推薦參數 | 說(shuō)明 |
線(xiàn)材類(lèi)型 | 同軸線(xiàn) | |
傳輸頻率范圍 | 0 - 6GHz | |
特性阻抗 | 50Ω ± 2Ω | 推薦值 |
載流能力 | ≥ 1A | 典型POC電壓: 12V 紋波范圍: ≤ ±10% |
直流阻抗 | < 0.1Ω/m | |
耐壓范圍 | ≥ 500V AC | |
絕緣阻抗 | ≥ 100MΩ | |
接觸阻抗 | ≤ 5mΩ (初始值) | |
線(xiàn)長(cháng) | 不同材質(zhì)線(xiàn)材長(cháng)度支持范圍: RG174:≤5m Dacar 302/RG58:≤15m | 根據ADI官網(wǎng)指導,“衰減為1.1dB/m的電纜可以支持最長(cháng)15m的長(cháng)度(3.2mmφ,6Gbps,105℃) |
折彎半徑 | RG174: 靜態(tài):3倍線(xiàn)材外徑 動(dòng)態(tài):10倍線(xiàn)材外徑 Dacar 302 / RG58: 靜態(tài):5倍線(xiàn)材外徑 動(dòng)態(tài):15倍線(xiàn)材外徑 | |
插入損失 (IL) | ?17dB MAX @ 3GHz (6Gbps / 187.5Mbps) | |
回波損失 (RL) |
| |
抗拉強度 | ≥ 110N | |
防水防塵 | IP67 及以上(推薦值) | |
運行溫度 | -40 ~ 105℃ | |
推薦供應商名錄 | 線(xiàn)材: Amphenol RF, Belden wire & cable, TE Connectivity, HUBER + SUHNER, Lenoi, etc. 連接器: Rosenberger, Molex, TE Connectivity, Amphenol RF, etc. |
表 2-1 線(xiàn)材設計參數

